Работает и с ICU, но только не в диагзоне, и да, недолаунчи типо мукар, синкар не могут в тесты исполнительных на любом отломе, только напрямую подключать к соответствующей кан шине, на Санта фе 2018+ можно быстро подключиться если очень нужно к разъёму за левой/правой кик панелью, там все 4...